وصف هذا المنتج عبارة عن لوحة توسيع PWM / مؤازرة تعتمد على. يمكنه توسيع 16- التحكم المؤازر أو إخراج PWM من خلال شريحة PCA9685 ، وكل قناة لها دقة 12 بت. مع واجهة I2C للتحكم ، لا تتطلب أي دبابيس أخرى. يمكن توصيل شريحة منظم الجهد 5 فولت المدمجة بالبطارية ، والحد الأقصى لتيار الإخراج هو 3 أمبير. إنها مناسبة للتحكم في أذرع الروبوت والروبوتات المؤازرة المختلفة. مع رأس الدبوس ذو الزاوية اليمنى ، فإنه يسمح بتوصيل الماكينات حتى عند تكديسها. وغني عن القول ، إنه قوي بما يكفي في معظم الحالات ، لكنه ليس جيدا في توفير إخراج PWM دقيق. ربما تكون قد حاولت التحكم في ذراع روبوت أو مشاية سداسية الأرجل باستخدام Pi ، ولكن في النهاية ، تشعر بالإحباط بسبب العدد المحدود من مخرجات PWM وأجهزة الارتعاش. الآن لديك خيار جديد لتحقيق أفكارك ، نقوم بإعداد هذا القبعة المفيدة لسائق سيرفو من أجلك. رأس تمديد GPIO القياسي 40PIN ، يدعم لوحات السلسلة ، يتم التحكم فيه في Jetson Nano I2C ، ويستخدم دبابيس 2 فقط ما يصل إلى 16 قناة مخرجات مؤازرة / PWM ، دقة 12 بت لكل قناة (4096 مقياس) يدمج منظم 5 فولت ، حتى تيار الإخراج 3A ، يمكن تشغيله من البطارية عبر محطة VIN واجهة مؤازرة قياسية ، يدعم الماكينات شائعة الاستخدام مثل SG90 ، ، ، إلخ. دبابيس التحكم I2C المحجوزة ، تسمح بالعمل مع لوحات التحكم الأخرى مزود الطاقة: 5 فولت (موصل Pi) أو 6 فولت ~ 12 فولت (محطة فين) الجهد المؤازر: 5 فولت الجهد المنطقي: 3.3 فولت السائق: PCA9685 واجهة التحكم: I2C البعد: 65 مم × 30 مم حجم ثقب التركيب: 3.0 مم اللون: أزرق المواد: ثنائي الفينيل متعدد الكلور محتويات العبوة: 1 × سائق مؤازر HAT (B) فقط محتوى الحزمة أعلاه ، لا يتم تضمين المنتجات الأخرى. ملاحظة: قد يتسبب انعكاس الضوء وشاشات العرض المختلفة في اختلاف لون العنصر في الصورة قليلا عن الشيء الحقيقي. خطأ القياس المسموح به هو +/- 1-3 سم.